Мабуть, одним з найвидатніших учнів Уесиби був Годзо Шіода, який зробив великий внесок у збільшення популярності Айкідо після війни.
Він був дуже маленький – якихось 145 сантиметрів, важив лише 54 кілограми і виглядав, наче шкільний вчитель. Зустрівши його на вулиці, ви, можливо, навіть подивилися б на нього зі співчуттям, мовляв, образила природа чоловіка. Але він був дуже сильний. Сильний у бою. І не випадково вчитися в нього не соромилися навіть такі знаменитості буд 20 століття, як Досін, засновник Серіндзі-Кемпо. І Масутацу Ояма, засновник Кекусінкай. Звали цього маленького гіганта бойового мистецтва Годзо Шіода.
Батько Годзо Шіоди був відомим лікарем-педіатром і вірив у величезну користь занять бойовими мистецтвами з раннього віку для гармонійного розвитку тіла і духу людини. Тому частину свого будинку він відвів під додзьо, яке назвав Йошинкан (Yoshinkan: «Yo» – розвиток; «Sin» – Дух чи Бог; «Kan» – будинок, місце; таким чином Йошинкан – місце для розвитку, вдосконалення духу) і в якому його студенти стали займатися дзюдо під керівництвом запрошених сенсеїв. Годзо Шіода в дитинстві був дуже хворобливою дитиною, і батько став активно заохочувати його до занять дзюдо. Тренування загартували Шіоду, і до моменту навчання в старших класах він отримав чорний пояс по дзюдо. Варто зазначити що крім дзюдо, Годзо виявляв інтерес до Кендо.
23 травня, 1932 року, о 5 годині ранку Шіода Годзо прибув в «Уєсіба додзьо». Після всіх формальностей Уесіба Сенсей приступив до демонстрації. Маючи непоганий досвід в кендо і дзюдо, молодий Шіода скептично поставився до чистих, стриманим технікам, які він побачив. Відчувши таке відношення, Уесіба запропонував йому атакувати і, як оком змигнути, молода людина виявилася на підлозі, потираючи голову, після невдалої спроби вдарити ногою.
Дзюдо Шіоди виявилося настільки неефективним порівняно з технікою Айкі-Дзю-дзюцу, що 23 травня 1932 р, вражений Годзо у віці 17 років вступив до школи, відому як Дзігоку, або «диявольська». Тренування в додзьо Уесіби були дуже жорсткими, за що школа і отримала своє прізвисько. У той час 39-річний Моріхей Уесіба був на вершині своїх можливостей. Шиода був прийнятий в якості «учи-деші» (ближній учень, послідовник) «Кобукан додзьо». У той час ближні учні вставали о 5 годині ранку і займалися до 9 вечора. При всій жорсткості умов вступити в «Кобукан додзьо» можна було лише при хороших рекомендаціях.
Після закінчення університету Шиода у віці 26 років був направлений до Китаю для участі у військових діях. Більшу частину військового часу Шіода провів в Китаї, потрапивши спочатку в Пекін в якості ад’ютанта генерала Сюнроку Хата, і багато разів перебував на волосок від смерті. В автобіографії Шиода захоплююче описує цей час.
У 1946 році, коли закінчилася війна, Шиода повернувся до Японії і знову почав займатися у Моріхея Уесіби – але лише для того, щоб незабаром залишити його і почати розвивати свій власний напрям, який він назвав Йосінкан на честь додзьо свого батька. Шиода вважав за краще зберегти ефективні методи єдиноборства, які вивчав до війни. Надалі, Школа Йошинкан завжди відрізнялася витривалістю, хорошою підготовкою своїх представників та ефективністю техніки.
Спочатку 50-х Годзо проводив презентації в багатьох відділеннях поліції. На першій післявоєнній демонстрації Японських військових мистецтв в 1954 році, Сиода був удостоєний нагороди за «Визначну демонстрацію» після чого, підтриманий людьми з фінансових і політичних кіл, заснував Йошинкан додзьо.
У 1961р Моріхей Уесіба оцінює заслуги та рівень Шіоди Годзо вищим ступенем в айкідо – 9 дан. У той же час, в Йошинкані посилюються відмінності з Айкікай, який очолює Кіссьомару Уєсиба. Шиода дотримується ефективних технік Айкидзюцу, яким вчив до війни Уесіба і не сприймає переходу до «м’якого» Айкідо.
Годзо Шіода часто вибирали для показових виступів перед особами міжнародного значення – такими, як Японська Королівська Сім’я, Принцеса Олександра з Великобританії та Роберт Кеннеді з США.
Кеннеді був представлений Годзо Шіода Ясухіро Накасоне, який потім став прем’єр-міністром Японії. Під час свого візиту в Йошинкан Кеннеді пояснював Сіоде, наскільки сильні, витривалі і добре підготовлені його охоронці. Він гордо стверджував, що вони нічому не дивуються і нічого не бояться, і запропонував Шіоді випробувати їх. Один з дуже міцно складених охоронців несподівано схопив Шіоду, в якому всього 150 см зросту і близько 55 кг ваги, і штовхнув його. Без вагань і роздумів Шіода застосував техніку Йонкадзё, легко уклавши великого охоронця на підлогу обличчям вниз.
У 1984 році Міжнародною Федерацією Бойових Мистецтв був визнаний видатний внесок Соке Годзо Шіоди в розвиток японських бойових мистецтв і, зокрема, айкідо, яка присвоїла йому почесний 10-ий дан і звання Мейдзін – Великий Майстер.
У 1989р. за підтримки Фреда Хайнеса, Жака Пойє, Марка Беккера, Тсутому Чіда, Ясухиса Сиода і Хітоши Накано, Шіода Сенсей починає працювати над створенням International Yoshinkai Aikido Federation (IYAF). В 1990-1991г. IYAF була сформована.
Пізніше Шіода був визнаний лідерами всіх військових мистецтв і нагороджений званням «Му-Дан» (поза Данами) і також визнаний Культурною Цінністю Японії.
Годзо Сіода часто вибирали для показових виступів перед особами міжнародного значення – такими, як Японська Королівська Сім’я, Принцеса Олександра з Великобританії і Роберт Кеннеді з США.