Айкідо можна назвати порівняно молодим бойовим мистецтвом. Незважаючи на широке розповсюдження даного стилю в Японії та далеко за її межами після другої світової війни, до цих пір ще немає достатньо повної інформації про історію Айкідо.
З давніх-давен бойові мистецтва (бу дзютцу) були просто методами захисту і нападу, які використовували для ефективної самооборони в рукопашній сутичці або в сутичці із застосуванням підручних засобів. Протягом багатьох років вчителі та майстри різних методів бою, часто в умовах ризику для власного життя, розробили і розвинули ті напрямки, які сьогодні досягли рівня мистецтва.
Під впливом буддійських концепцій бойові мистецтва перетворилися з простого зборів прийомів в філософські «шляхи» (бу до). Області їх застосування зросли від простої мети вбити ворога до комплексу елементів поведінки, пов’язаних з повсякденним життям. Іншими словами, шляхи вбивства замінилися шляхами життя.
Після зникнення класу самураїв бойові «мистецтва» стали бойовими «шляхами», і їм було надано більш важливе значення – як способам підвищення моральної стійкості, необхідної для створення повноцінного суспільства.
Коріння Айкідо
Вважається що сучасне Айкідо засноване на Дайто-рю Айкі-дзюцу. Дайторю виникло в сім’ї імператора Сейва (період правління 858-876 рр. н. е.) І в одинадцятому столітті було в значній мірі розвинене одним з нащадків імператора, Сінра Сабуро Інамото но Йошіміцу.
Завдяки серйозному дослідженню анатомії людини – він неодноразово відвідував поля битв та місць страти, де оглядав та розтинав тіла загиблих солдатів та розстріляних злочинців – Йошіміцу визначив, які удари, захоплення, болісні замки на суглобах та обмежувачі були найбільш ефективними.
Щоб зрозуміти таємниці айки, або гармонізованої енергії, Йошіміцу годинами спостерігав, як павук-самка обплутує свою жертву у своїй павутині. Більше того, він був талановитим музикантом і, супроводжуючи танцюристів на своєму шо (тип духового інструменту), він інтуїтивно зрозумів характер правильного ритму та плавний перехід від одного руху до іншого.
Йошіміцу поєднав усі свої знання з єдиноборств, яким навчали члени його сім’ї, а потім передав цю вдосконалену і розширену систему (яка стала називатися “Дайторю”, за назвою однієї з його резиденцій) своїм синам.
Надалі традиція Дайторю Йошіміцу при повній секретності передавалася наступним поколінням сім’ї Такеда. Аж до дев’ятнадцятого століття – поки геній військових мистецтв, Сокаку Такеда, не почав викладати Дайторю публічно – мистецтво залишалося зовсім невідомих широкому загалу.
Сокаку вважається тридцять п’ятим Великим Майстром традиції Дайторю, що йде від Куніцугу Такеда. На додаток до системи Дайторю, Сокаку вивчав безліч інших військових мистецтв і набував безпосередній досвід вуличних боїв по всій країні. На рубежі століть Сокаку почав викладати систему Дайторю – яка на той час вже включала деякі нові елементи, введені їм самим, – обраним групам військових офіцерів, поліцейських чинів і аристократів.
Сокаку базувався в віддаленому районі північної Японії, але періодично здійснював вилазки в Токіо і на захід Японії. В ході своїх подорожей Сокаку перемагав всіх, хто кидав йому виклик. Кажуть, що тридцять тисяч майстрів бойових мистецтв отримали настанови особисто у самого Сокаку.
О’Сенсей – засновник Айкідо
Найвидатнішим учнем Сокаку Такеди був Моріхей Уесіба. Уесіба-Сенсей (також відомий як О’Сенсей), людина рідкісних здібностей, додав до школи Дайто основні елементи інших стародавніх бойових мистецтв і свої власні прийоми і по праву вважається засновником сучасного Айкідо.
Уесіба побудував будинок для свого вчителя і цілком дбав про нього, включаючи приготування їжі і ванни, що не виключало окремої плати за навчання, яка складала від трьохсот до п’ятисот ієн за кожен новий прийом. Майбутній засновник айкідо віддає всі сили (так само, як і гроші) навчанні та, прозанимавшись безпосередньо з Такеда в цілому не більше ста днів, отримує в 1916 році заповітний диплом школи Дайто-рю (володар цього ступеня повинен був на високому рівні володіти 348 техніками).

Для здійснення свого завдання Уесіба вибрав бойові мистецтва і почав займатися ними з вражаючим завзяттям і наполегливістю. Кажуть, що він вивчив безліч видів бойових мистецтв, в тому числі і карате-до. У 13 років Уесіба почав займатися дзю-дзюцу під керівництвом Тодзава Токасобуро, наставника школи Кіто. За порадою свого вчителя він приділяв особливо велику увагу силовій підготовці, зміцнюючи м’язи підняттям тяжкості, віджиманнями і ходінням на руках.
Не задовольняючись початковими знаннями в дзю-дзюцу, Уесіба в пошуках найсильніших майстрів обійшов всю Японію, залишаючись в учнях у тих, хто зміг його подолати, пізнавав їх таємниці і знову рушав далі лише після того, як перемагав чергового вчителя. Паралельно Уесіба осягав секрети кендо (кен-дзюцу) і фехтування на списах (со-дзюцу) у знаменитого майстра школи Ягю, Накаї Масакацу. Надалі, при створенні айкідо, вміння володіти мечем і списом збагатило комплекс прийомів цього виду боротьби.
Моріхей Уесіба був послідовником Онісабуро Дегуті, який проповідував, що мир і гармонія на землі можуть бути створені тільки любов’ю, терпимістю і добром людини. З цього часу напружені фізичні тренування Моріхея Уесіби доповнюються посиленими вправами в медитації. У 1919 році він відкриває своє перше додзьо в прибудові будинку, першими його учнями стають послідовники Омото-ке. Слава про нього як про майстра бойових мистецтв швидко поширюється. Незабаром його учнями стають моряки з найближчої військової бази. Будучи майстром Дайто-рю Айкі-дзюдзюцу, Уесіба накопичує досвід ведення тренувань, з’являються власні методики та напрацювання. Саме в цей час народжується початкова форма Айкідо.
Створивши айкідо, Уесіба довгі роки тримав його в секреті, присвятивши в таємницю лише кількох обраних. І привселюдно оголосив про його існування лише в 50-х роках, вважаючи, що айкідо відкриє новий шлях зломленому і переможеного народу, який втратив віру і ідеали, що знаходиться на межі катастрофи. Уесіба щиро вірив у величезні потенційні можливості айкідо, більш того, він писав, що воно призначене не для групи людей, не для одного народу, а для всього людства.
Багато років Уесіба-Сенсей вчив і керував школою в Вакамацу-те в Токіо. У віці близько 80 років він все ще зберігав свою бойову активність. Школа Уесиби Айкідо Хонбу зараз працює під керівництвом його сина Кіссьомару Уесиби, який досяг великого успіху в поширенні Айкідо в Японії і за її межами.